0.6立方地下铲运机是一种主要用于地下作业的工程机械设备，以下为你详细介绍：

- 结构设计：

- 低矮车身：便于在狭窄的地下空间，如矿井巷道、隧道等环境中自由穿行和作业，不受空间高度限制。

- 中央铰接：使铲运机在行驶和作业过程中能够灵活转弯，适应地下复杂的地形条件，可在较小的转弯半径内实现转向操作。

- 前段装载：铲斗位于设备前段，方便进行矿石、渣土等物料的铲装作业，能高效地完成装载任务。

- 工作原理：以柴油机或以拖曳电缆供电的电动机为原动机，通过动力传输系统（如液压或液力 - 机械传动装置）将动力传递到行走机构和工作装置。在进行铲装作业时，操作人员控制铲斗下降，插入物料堆中，利用液压系统提供的力量将物料铲起，然后通过行走机构将铲运机和装载的物料运输到指定地点，再控制铲斗进行卸载。

- 性能特点：

- 动力强劲：配备的动力系统（如 4100 发动机或相应功率的电动机）能够提供足够的扭矩和动力，保证在地下作业时可以顺利铲装和运输较重的物料。

- 灵活机动：由于其结构设计特点，如中央铰接和相对较小的车身尺寸，使其在地下空间内具有良好的机动性，能够灵活地穿梭于各个作业区域。

- 适应狭窄环境：专门针对狭窄的地下作业环境设计，能够在低矮、狭窄的巷道中正常工作，满足地下工程施工的需求。

- 铲装效率高：合理的铲斗设计和高效的动力传输系统，使其在铲装作业时具有较高的效率，能够快速完成物料的装载。

- 操作简便：通常配备较为人性化的操作控制系统，如先导操控装置，使操作人员能够轻松、准确地控制铲运机的各项动作，降低操作难度，提高作业效率。

- 应用领域：

- 地下矿山开采：是地下矿山采掘作业的重要设备之一，可用于铲装、运输爆破后的松散矿石、岩石等物料，也可用于向溜井卸矿以及辅助运输设备和材料等。

- 隧道工程施工：在铁路、公路隧道工程中，可用于隧道内渣土的清理、运输以及材料的装卸等作业，有助于提高隧道施工的效率和进度。