地下铲运机发动机无法正常启动，需按“先排查基础供电/供油，再定位核心部件故障”的逻辑逐步解决，具体步骤如下：

1. 检查供电系统：优先确认蓄电池状态，查看电量是否充足（可通过仪表盘电压显示判断，正常约12-24V），接线柱是否松动、氧化，若亏电需充电或更换蓄电池；同时检查启动开关、线路是否接触良好，有无断路情况。

2. 排查燃油供应：确认油箱内燃油量是否充足，避免因油量过低导致吸油不足；检查燃油管路是否堵塞（如滤芯堵塞需更换）、泄漏，以及燃油泵是否正常工作（可听启动时泵体有无运转声），若燃油供应中断需疏通管路或维修泵体。

3. 检查点火/喷油系统：若为汽油发动机，需检查火花塞是否积碳、损坏，点火线圈是否正常；若为柴油发动机，重点排查喷油嘴是否堵塞、雾化不良，喷油泵压力是否达标，必要时清洗喷油嘴或调整泵压。

4. 确认进气与排气：检查空气滤清器是否严重堵塞，导致进气不足（堵塞需更换滤芯）；同时查看排气管是否被异物堵塞，排气不畅会阻碍发动机启动，需清理排气管路。

5. 排查机械故障：若上述步骤无问题，需考虑机械问题，如气缸压缩压力不足（气门密封不良、活塞环磨损）、正时皮带/链条错位，或启动马达故障（如马达无力、卡滞），此时需专业人员拆解检查，维修或更换故障部件。