针对地下铲运机启动电机运转无力或发生空转，无法有效带动发动机的故障，以下是详细的排查与解决方案：

故障现象： 启动时，启动电机转速缓慢、无力（拖不动发动机），或只能听到启动电机高速空转的“嗡嗡”声，但发动机曲轴不转动。

根本原因： 此故障主要源于三个方面：电源能量不足、启动电机本身故障、或发动机阻力过大。

解决方案：分步排查与处理

第一步：检查电源系统（这是最常见且应首先执行的步骤）

1. 测量蓄电池电压：

   · 使用万用表测量蓄电池静态电压。低于12.5V 则表明电量不足。

   · 在启动瞬间监测电压，若电压急剧下降至9V以下，说明蓄电池亏电严重或已损坏。

2. 处理方案：

   · 充电或更换： 立即对蓄电池进行充电。如果蓄电池老化（通常寿命2-3年），即使充电后电压很快再次下降，需更换新蓄电池。

   · 检查连接线： 仔细检查蓄电池桩头、与车架连接的搭铁线、以及连接到启动电机的正极电缆。清除任何白色或绿色的腐蚀物，并确保所有接头紧固、无松动。松动的连接会产生高电阻，导致电压在启动时大幅跌落。

第二步：检查启动电机本身

如果电源系统正常，问题很可能出在启动电机内部。

1. 对于“运转无力”：

   · 原因： 电机内部碳刷磨损过度、换向器（铜头）脏污或烧蚀、电枢（转子）线圈短路或接地。

   · 解决方案： 拆下启动电机，送交专业维修店进行解体检查。更换磨损的碳刷，清理或车削修光换向器，并检修电磁开关内部的主触点（触点烧蚀会导致接触电阻过大）。

2. 对于“空转”：

   · 原因： 最可能的原因是单向离合器（驱动齿轮）打滑。离合器的滚柱或楔形槽磨损，导致它能在一个方向（启动时）空转，而无法啮合带动发动机飞轮。

   · 解决方案： 更换启动电机上的单向离合器总成。这也通常需要专业维修人员操作。

   · 附带检查： 同时检查启动电机驱动齿轮和发动机飞轮齿圈是否有缺齿、打毛现象。如果齿圈仅局部损坏，可将其拆下翻转180°后重新安装；如果损坏严重，则必须更换。

第三步：检查发动机阻力

如果上述检查均正常，则问题可能不在启动系统，而在于发动机本身阻力过大。

1. 原因： 发动机内部润滑不良、轴瓦抱死、或活塞、曲轴等运动部件存在机械卡滞。

2. 验证方法：

   · 尝试用大号扳手手动盘转发动机的曲轴皮带轮螺丝。正常情况下，应能用一定力气盘动。

   · 如果完全无法盘动或极其费力，则证实发动机内部存在机械故障。

3. 解决方案： 此为严重故障，必须立即停机并上报。需要由专业工程师对发动机进行大修，不可强行启动，否则会造成更严重的损坏。

总结： 遵循 “由外到内、由简到繁” 的原则。绝大多数情况下，故障源于蓄电池亏电或线路接触不良。在完成第一、二步的排查并处理后，故障通常都能得到解决。若问题依旧，则需考虑更为复杂的机械故障。

总结： 遵循 “由外到内、由简到繁” 的原则。绝大多数情况下，故障源于蓄电池亏电或线路接触不良。在完成第一、二步的排查并处理后，故障通常都能得到解决。若问题依旧，则需考虑更为复杂的机械故障。