地下铲运机（井下铲运机）的故障集中在 *发动机、液压、行走/传动、制动、转向、工作装置、电气* 七大系统。

下面按系统列出*最常见故障、诊断方法、排除步骤*，便于现场快速检修。 一、发动机系统（动力核心） 1. 功率不足、冒黑烟/白烟/蓝烟 原因 - 进气：空滤堵塞、进气管漏气、涡轮增压器失效 - 燃油：喷油器雾化差、喷油泵压力/正时不准、燃油滤芯堵、油路漏气 - 气缸：活塞环磨损、缸套拉伤、气门密封不严 - 排气：排气管/消音器堵塞、EGR阀卡滞 *诊断* - 黑烟：*空滤→燃油滤芯→喷油器→喷油泵→增压器* - 白烟：冷车喷油不良、缸压不足、燃油含水 - 蓝烟：烧机油（活塞环、气门油封、增压器油封） **排除** 1. 清洁/更换空滤、检查进气管道密封性 2. 更换燃油滤芯，排空气，检查油管有无裂纹漏气 3. 校验/更换喷油器，校准喷油泵供油正时与压力 4. 检查缸压，必要时大修发动机（活塞、环、缸套、气门） 2. 发动机异响（哒哒/沉闷敲击） *原因* - 气门间隙过大（清脆“哒哒”） - 活塞敲缸、连杆弯曲（冷车明显） - 曲轴轴承/连杆轴承磨损（重载沉闷响、机油压低） *诊断* - 听声区：气门室、缸体中部、油底壳 - 机油压力 <0.2MPa 多为轴承问题 *排除* - 调整气门间隙（0.2–0.4mm） - 活塞/缸套间隙超差：更换活塞、缸套 - 轴承损坏：拆解检修、更换轴瓦、紧固轴承盖 3. 突然熄火 **原因** - 断油：油箱空、燃油滤芯堵、输油泵坏、油管漏气/堵、燃油结蜡（冬季） - 进气：空滤完全堵死 - 机械：拉缸、抱轴、正时皮带断裂 - 电气：熄火电磁阀故障、线路短路 *排除* - 查油量→换燃油滤芯→排空气→查输油泵 - 清洁空滤 - 检查熄火电磁阀供电与动作 - 机械故障需拆机大修 二、液压系统（工作、转向、行走、制动共用） 1. 动作慢/无力、压力不足 *原因* - 液压油位低、油脏、滤芯堵 - 主泵/齿轮泵磨损、内泄大 - 溢流阀卡滞、压力调得过低 - 液压缸/马达内泄（活塞密封坏） - 管路泄漏、吸油管进气 *诊断* - 测系统压力（工作泵、转向泵、行走泵） - 看油温、油质、有无泡沫（进气） - 分段关阀判断是泵、阀还是缸/马达 *排除* 1. 补油至标准、更换液压油与滤芯 2. 清洗溢流阀、调至规定压力（一般16–20MPa） 3. 泵内泄严重：*更换液压泵* 4. 缸/马达泄漏：更换活塞密封、修理包 2. 泄漏（管接头、油缸、阀块） *原因* - O形圈/密封老化、划伤 - 活塞杆拉伤、有毛刺（砸伤） - 接头松动、焊缝裂、管疲劳破裂 *排除* - 更换密封件、拧紧接头 - 活塞杆严重拉伤：*镀铬修复或更换活塞杆* - 钢管裂：更换钢管、避免挤压 3. 工作装置（铲斗收斗/举升无力、掉斗） *原因* - 举升/翻斗油缸内泄、单向阀密封不良 - 多路阀卡滞、溢流压力低 - 动臂/连杆销轴磨损、间隙大 *排除* - 更换油缸修理包、清洗单向阀 - 检修多路阀、调整溢流压力 - 更换销轴与衬套 三、行走/传动系统（行走无力、不走、异响） 1. 行走无力、某档不行走 *原因* - 变速箱油位低、滤网堵 - 变速泵（行走泵）磨损、内泄 - 离合器片打滑、活塞密封坏 - 变矩器故障、传动轴万向节松旷 - 轮边减速器齿轮/轴承磨损 *诊断* - 检查变速箱油位、油质 - 测变速油压（挂挡压力明显下降多为该档离合器故障） - 听差速器、轮边异响 *排除* 1. 补油、清洗/更换吸油滤网 2. 更换变速泵 3. 拆检变速箱：更换离合器片、密封环 4. 检查传动轴、万向节、轴承 2. 传动异响 *原因* - 主减速器齿轮间隙不当（0.15–0.35mm）、磨损 - 差速器行星齿轮卡滞、轴承损坏 - 轮边减速器齿轮打齿 *排除* - 调整齿轮啮合间隙与印痕 - 更换损坏齿轮、轴承 四、制动系统（制动不灵、跑偏、拖刹） *常见故障* - 制动失效/偏刹、制动沉重、拖刹、制动压力低 *原因* - 制动油不足、变质、管路进气/漏 - 加力器（助力器）失效、制动泵磨损 - 制动器（夹钳/蹄片）磨损、活塞卡滞、密封坏 - 制动阀卡滞、压力不足 *排除* 1. 补制动液、排气、修漏 2. 更换加力器、制动泵修理包 3. 拆检制动器：清洁活塞、更换密封、更换刹车片 4. 清洗制动阀、调整制动压力 五、转向系统（转向沉重、跑偏、不灵） *原因* - 转向油位低、油脏、滤芯堵 - 转向泵磨损、压力不足 - 转向阀卡滞、溢流阀压力低 - 转向油缸内泄、铰接销轴缺油/磨损 *排除* - 补油、换油换滤芯 - 测转向压力，更换转向泵 - 清洗转向阀、调整压力 - 更换油缸密封、润滑销轴 六、电气系统（灯不亮、启动无力、仪表报警） *常见故障* - 电瓶亏电、启动机不转/无力 - 灯、喇叭、电磁阀不工作 - 传感器故障（油温、油压、转速） - 线路短路、断路、接头氧化 *排除* - 充电/更换电瓶、保养启动机 - 查保险、继电器、线路通断 - 清洁接头、防水包扎 - 更换故障传感器 七、卷缆系统（电缆不收放、打滑） *原因* - 卷缆液压马达故障、溢流阀卡滞有杂物 - 液压管路泄漏、压力不足 - 卷缆器离合器打滑、链条/齿轮损坏 *排除* - 清洗溢流阀、更换液压马达 - 检修管路、补压 - 调整离合器、更换传动件 八、故障诊断通用原则（井下快速排查） 1. *先外后内、先简后繁*：看油位→滤芯→泄漏→线路→压力→拆机 2. *听、看、摸、测* - 听：异响部位 - 看：油液、泄漏、仪表、烟色 - 摸：温度（泵、马达、桥壳是否过热） - 测：压力、流量、电压、电阻、缸压 3. *分段隔离*：泵→阀→缸/马达分段判断 4. *对比法*：与正常机对比压力、速度、声音 九、预防要点（减少故障） - 定期换三滤、机油、液压油、制动液 - 保持空滤清洁（井下粉尘大最关键） - 班前检查油位、泄漏、紧固、制动转向 - 避免超载、猛打方向、急刹、铲斗强行冲击