一、巷道几何条件（最基础约束）

1. 巷道净高
   决定铲运机最大高度、卸载高度，必须留安全间隙，避免举斗刮顶。
2. 巷道净宽
   直接选机身宽度、转弯半径，窄巷道优先窄车架、小转弯机型。
3. 运距长短
   • 短距（＜50m）：小斗容、灵活机型即可
   • 中长距（50～150m）：大斗容、高车速、大功率更划算
4. 坡度大小
   上坡大必须选大牵引力、高动力储备机型，否则爬坡吃力、效率暴跌。

二、出矿产能与斗容匹配（决定效率）

1. 小时出矿量
   按矿车容积、循环时间反推所需斗容。
2. 与矿车匹配
   一般遵循：1 斗装 1 车 或 2 斗装 1 车，避免多次铲装。
3. 矿石块度
   大块多要选斗容偏大、斗型耐磨、结构强度高的机型，防止卡斗、变形。

三、卸载高度与卸载距离（前面重点讲过）

• 卸载高度 ≥ 矿车上沿高度 + 安全余量
• 卸载距离 ≥ 矿车长度 2/3，保证装满不撒料
  同时不能与溜井、矿仓、护栏干涉。

四、动力与驱动方式（井下关键安全项）

1. 动力类型
   • 柴油铲运机：功率大、灵活，适合通风条件好的矿山
   • 电动铲运机（电缆 / 蓄电池）：无烟、低热，适合低通风、深部井下
2. 驱动形式
   四驱是标配，湿驱、静液压传动更适合井下复杂路面。

五、井下安全与防爆要求（强制项）

1. 防爆认证
   瓦斯矿必须选矿用防爆型，含防爆发动机、排气净化、防火花装置。
2. 制动安全
   必须具备行车制动 + 驻车制动 + 紧急制动，坡道多要额外关注制动能力。
3. 防护配置
   防落石顶棚、防护网、应急灭火、照明、倒车报警等。

六、结构可靠性与维护

1. 车架强度
   井下颠簸、冲击大，优先重载加强型车架。
2. 铰接转向
   铰接式比刚性转向更灵活，井下首选。
3. 易维护性
   滤芯、液压件、易损件是否通用、好换，直接影响开机率。

七、使用成本与经济性

1. 油耗 / 电耗
   长运距、高频作业，能耗差异非常明显。
2. 配件价格与供应
   进口机贵但耐用，国产机性价比高、售后快。
3. 整机寿命与残值

八、操作与人机工程

• 操作轻便性
• 驾驶室减震、噪音
• 视野是否适合井下狭窄环境

简单总结选型逻辑（现场一句话版）