一、柴油动力铲运机（最普遍）

• 动力形式：防爆柴油机
• 特点：
  • 功率大、牵引力强、机动灵活
  • 不用拖电缆，作业范围大
• 适用：
  • 通风条件较好的矿山
  • 作业点分散、经常转场
  • 非瓦斯矿或低瓦斯矿（必须配矿用防爆柴油机）

二、电动铲运机

1. 电缆卷筒电动铲运机
   • 靠电缆供电，电机驱动
   • 无烟、无废气、低噪音、低发热
   • 适合通风差、深部井下、高瓦斯矿井
   • 缺点：作业范围受电缆长度限制
2. 蓄电池电动铲运机（锂电 / 铅酸）
   • 自带电池，无线缆束缚
   • 零排放、噪音小
   • 适合井下环保要求高、短循环作业
   • 缺点：续航有限，需要充电 / 换电

三、柴油 - 电动混合动力铲运机

• 柴油机发电，电机驱动行走和工作
• 兼顾柴油的机动性和电机的平顺性
• 排放、噪音比纯柴油略好
• 多用于大中型矿山，价格偏高

简单选型一句话

• 井下通风好、要灵活 → 柴油铲运机
• 高瓦斯、通风差、环保严 → 电缆电动 / 蓄电池电动
• 追求综合性能、不差预算 → 混合动力
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