自行设备运搬矿石，有以下几种：装运机、铲运机、电铲和自卸卡车、装岩机和自行矿车等。

(1)装运机。以ZYQ‑14型装运机为例。铲斗容积0.3m³，车厢容积1.8m³。最小工作断面2.8m×3.0m；工作时用铲斗将矿石装入自身带有的自卸车厢中，运至溜井卸矿。每台设备由一名司机操作，完成装、运、卸三种作业。

这种设备操作灵活可靠，装运效率较高，但拖有风绳，限制了运搬距离(平均运距不超过50m)，且风绳磨损大，磨损严重处，容易爆裂。装运效率受矿石块度、运距、巷道曲率半径以及路面的平整程度以及工作组织、设备的完好程度和司机的操作水平等因素影响。

(2)铲运机。铲运机是无轨采矿的核心设备，这种设备具有“运输—举升—卸载”的功能，有柴油机和电动机两种驱动形式。矿石铲入铲斗后，将铲斗提起运至溜井处，翻转铲斗卸出矿石。车体为前后两半，中央铰接，液压转向，操作轻便，转弯灵活，前后轴均为驱动轴，爬坡能力大。

由于柴油铲运机的尾气净化和通风问题，使电动铲运机成为地下铲运机的主要发展方向。

(3)电铲。水平或缓倾斜厚矿体采场中，用小型电铲装矿，自卸汽车将矿石运至溜井处卸矿或直接运至地面，配以推土机集矿。

(4)自行矿车。用蟹爪式装载机或其他类型装矿机将矿石装入自行矿车中，接通电源后，自动绕放电缆卷筒上的电缆，使矿车在一定距离内自动运行，将矿石卸入溜井。