地下铲运机按动力主要分为柴油铲运机和电动铲运机两大类。其中电动类型根据供电方式，又可进一步细分为多种。

 柴油铲运机（内燃铲运机）

以柴油机为动力，是最传统、应用最广的机型之一。

· 核心优势：机动灵活，不受电缆或轨道限制，适合运距较长、作业点分散或需频繁调动的采场。

· 主要短板：尾气污染和热量是井下通风的主要负担。即便加装净化装置，也需大幅增加通风量来稀释废气，这会显著推高矿山通风成本。

 电动铲运机

以电动机驱动，核心优势是零废气排放、低热量、低噪声，能大幅减少井下通风需求（通风量可减少一半以上）并改善作业环境。缺点是受供电方式限制，机动性普遍不如柴油机型。根据供电方式，具体分为四类：

· 电缆供电式：应用最广的主流电动类型。通过拖曳电缆供电，技术成熟可靠。主要限制是电缆束缚了机动性和活动范围，电缆也需定期检查更换。

· 架线供电式：通过巷道顶部架设的电网供电，适用于主巷道等固定路线运输，可摆脱拖曳电缆的束缚。灵活性仍受架空线网络覆盖范围限制。

· 电缆架线联合供电式：结合前两种方式，结构相对复杂，实际应用不多。

· 蓄电池供电式：当前的发展重点，具备无拖曳电缆的灵活性，同时保留零排放优势。按补能方式又可分为车载充电型、快速换电型和动态供电混合型。早期受限于电池体积和功率，多用于小型设备，随着技术进步正快速普及。

 简单总结

选择哪种动力，本质是在机动灵活性与环境经济性之间权衡：

· 作业点分散、运距长、调动频繁 → 优先考虑柴油铲运机。

· 固定采场、对通风和环保要求高 → 电缆供电式电动铲运机是成熟可靠的选择。

· 既想要电动车的环保低耗，又想要接近柴油机的灵活性 → 蓄电池供电式是当前技术发展的主流方向。