地下装载机又称地下铲运机。

地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。

开拓是矿山的基建工程，它是用井巷把地表与地下矿体接通，并建成完整的运输、通风、排水的井巷工程，包括竖井、斜井、平硐、盲井、井底车场和各种硐室，如水泵房、变电室、机修站、破碎硐室、火药库等，还有石门、阶段运输巷道、溜井等。

采准是掘进形成采区外形的一些巷道及为了回采工作面的凿岩和爆破而需要的自由空间。前者如采区的运输巷道、通风和人行天井，后者如切割槽、拉底空间、放矿漏斗等。

回采就是做完采准后，在采矿工作面进行落矿、装运和管理作业。

开拓、采准、回采是整个地下采矿的重要环节。其中装载工序又是工作最繁重，费时间最多，对采矿生产效率影响最大的环节。据统计，在掘进工作循环中，消耗于这一工序上的劳动量占循环时间的30%~40%。在井下回采出矿中，装载作业也同样占很大比重。

正因为如此，国外许多国家十分重视装载机械的开发、推广与使用。据报道，工业发达国家约85%以上的地下矿山采用了地下装载机，俄罗斯1993年开采了1800万吨有色金属矿，地下装载机出矿占57%以上。可见地下装载机在国外的矿山所起的作用。

我国从20世纪70年代中期开始使用地下装载机以来，已有100多个矿山使用了地下装载机出矿。目前拥有各种地下装载机几千台，并以每年10%的速度增加。但是由于装载机作业环境十分恶劣，工作任务繁重，机器的有效利用率还很低，加之历史原因，我国绝大部分矿山还使用装岩机、电耙出矿，生产效率不高。所以，如何有效地提高现有装载机的生产能力，缩短装载作业时间，延长地下装载机的使用寿命，提高我国地下装载机的设计技术水平和制造质量，研制并推广更新的、更加先进的、高效率的地下装载机，无疑对加快采掘速度，提高采矿生产率，降低采矿成本，改善劳动条件，发展我国采矿工业将起到十分重要的作用。

可以说，无论国外或国内，地下装载机已成为地下矿强化开采的重要设备。

1.1.2地下装载机的特点

地下装载机不同于露天装载机，它是专门为地下作业而设计的一种矮车身、中央铰接、前端装载的装、运、卸联合作业设备。它既可以用于采场出矿、出渣，又可以向低位的溜井卸矿，也能向较高的运输车或矿车卸矿，还可以用铲斗运送设备、辅助材料、修路、铺路。铁路、公路的隧道工程也可以使用，用途十分广泛。

地下装载机又称作地下铲运机。它与其他的地下装载设备比较具有很多优点

(1)生产能力大，效率高。根据许多资料介绍，2m3的地下装载机的生产率比同等条件下的电耙或TG高出1~2倍，而且出矿成本也有所下降。对矿井建设方面，采用无轨设备开采地下矿，能加快矿山的开拓速度是加速矿山建设的一个重要途径。

(2)机动灵活，活动范围很广。以柴油为动力的地下装载机，摆脱了轨道、风管或电缆的束缚，使机器提高了机动性。地下装载机由于采用铰接车架，转弯半径小，适合于狭小的矿山巷道和场地的作业条件。又由于牵引力大，可爬很陡的坡，因此很适合井下作业条件。

(3)大大改善了司机的作业条件。司机室都是按照人机工程学原理设计的，使司机操作更舒适更安全。特别是大量的电子技术、计算机技术在地下装载机中得到广泛使用，自动化程度愈来愈高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。

地下装载机的缺点是：轮胎磨损比较严重，废气净化问题需进一步解决，维修费用比较高，对工人与管理人员的素质要求高，地质断裂且地层不牢固不适用等。