地下铲运机的基本结构

1—柴油机(或电动机);2—变矩器；3,12—传动轴；4—变速箱；5—液压系统；

6—前车架：7—停车制动器；8—电气系统；9一工作装置；10—行走系统；

11—前驱动桥；13—驾驶室；14—后驱动桥；15—后车架

 地下装载机又称作地下铲运机。它与其他的地下装载设备比较具有很多优点：

(1)生产能力大，效率高。根据许多资料介绍，2m³的地下装载机的生产率比同等条件下的电耙或T₄G 高出1～2倍，而且出矿成本也有所下降。对矿井建设方面，采用无轨设备开采地下矿，能加快矿山的开拓速度是加速矿山建设的一个重要途径。

(2)机动灵活，活动范围很广。以柴油为动力的地下装载机，摆脱了轨道、风管或电缆的束缚，使机器提高了机动性。地下装载机由于采用铰接车架，转弯半径小，适合于狭小的矿山巷道和场地的作业条件。又由于牵引力大，可爬很陡的坡，因此很适合井下作业条件。

(3)大大改善了司机的作业条件。司机室都是按照人机工程学原理设计的，使司机操作更舒适更安全。特别是大量的电子技术、计算机技术在地下装载机中得到广泛使用，自动化程度愈来愈高，大大减轻了司机的疲劳，改善了作业环境，从而大大提高了生产率。

地下装载机的缺点是：轮胎磨损比较严重，废气净化问题需进一步解决，维修费用比较高，对工人与管理人员的素质要求高，地质断裂且地层不牢固不适用等。

1.2  地下铲运机分类与基本结构