地下铲运机是用来将成堆散装物料装入运输设备所使用的一类机械。它既可作为用于地下矿井掘进、回采、运输的重要设备，又可作为用于露天矿山剥离、开采、水利、电力、建筑、交通和国防等建设事业的工程施工的主要机械。前者称作地下铲运机，后者称作露天装载机，简称装载机。前者在我国于20世纪70年代初开始开发，至今在全国约有十家生产，年产量不足几百台。后者在我国于60年代末开始进行研制与开发，至今在全国有几十家生产，年产量达2万台左右。为了保护自然环境和合理地利用矿藏资源，随着浅埋矿床的耗尽而越来越向深部开采，或当露天开采深度很深而使地表遭受大面积的破坏时，就必须采用地下开采。可以预料，今后地下开采将逐渐增加。作为地下开采的主体设备之一的地下装载机也会随之得到较大发展。地下铲运机与露天装载机在我国起步较国外晚，近几年虽然发展迅速，但同国外同类装载机的优秀产品相比还有很大差距。特别是地下铲运机的技术水平、可靠性与国外差距更大。因此研制工作必须加速进行。

地下铲运机是在露天装载机的基础上发展起来的，是专门适用于地下采矿和隧道掘进作业的一种机械，因此它们有许多相似之处。例如，其原理与基本结构、动力传动部件基本相同，但也有更多的不同。

为了更直观地说明问题，现把斗容大致相同(斗容为3m³)   的 CY-3型地下装载机 (额定载重量6t) 与ZL-50型露天装载机(额定载重量为5t)   为例来分析前述问题。

(1)外形尺寸与运行通道。矿床赋存的地质条件和对矿石产量的要求，决定了应选用的开拓和采矿方法。而任何一种采矿工艺的选定，又必须考虑选用能与它相应的采、装、运设备。巷道的用途与所选用的设备决定了巷道断面尺寸。为了节约资金，应尽量减少巷道断面尺寸，为此，对地下开采来说，必须尽量限制地下装载机的尺寸，而对露天作业的装载机来说，就不存在这种限制。正因为如此， CY-3型与ZL-50型装载机在外形上差别很大。CY-3型地下铲运机外形长、窄、矮，结构紧凑；适应巷道作业。ZL-50型露天装载机外形短、宽、高，适应露天作业。