（1）WJ-3型地下铲运机机宽仅1956mm,ZL-50型装载机机宽却有2990mm。若装载机在辅助巷道工作,  考虑车辆与车壁的安全距离为500mm,  那么对WJ-3型装载机只需2956mm 宽的巷道就可以工作，对ZL-50 型装载机却需3990mm 宽的巷道才能安全工作。由于井下作业不只一台装载机工作，而是几台一起工作，为此井下必须设让车道或错车道。假设错车道之间的安全距离为600mm,  那么两台WJ-3型铲运机错车巷道应为5512mm,  而对ZL-50 型装载机则需7580mm。WJ-3型的工作巷道对ZL-50型装载机就无法工作，否则必须加宽巷道。显然这从经济角度来看是不合适的。因此，在地下铲运机设计时，必须考虑装载机的外形尺寸，这也是地下铲运机的外形尺寸设计得如此小的理由。

(2)通风与空气污染。大家都知道，发动机在工作时要吸入大量的新鲜空气。发动机功率越大，吸入的新鲜空气就越多。如果吸入的新鲜空气量不够，那么发动机的功率就会下降。 一般来说，井下通风条件差，为了保证有足够的新鲜空气供应，就一定要增加通风设备的通风能力。然而这增加了投资。这也就是同级的地下铲运机比露天装载机匹配功率要小的原因之一。例如， WJ-3型地下铲运机的功率为102kW,而ZL-50型露天装载机的功率为154kW, 这样WJ-3型铲运机比 ZL-50型装载机每分钟所需新鲜空气量少34%以上。如果把露天装载机发动机的功率做到与地下装载机一样，虽然所需新鲜空气减少了，但车速减慢了，实际插入力和车辆性能也下降了，这也是不可取的。
在井下使用的地下柴油铲运机是以柴油为燃料的。柴油本身是碳氢化合物，当柴油与空气混合燃烧时，会产生大量气体，其中含有有害气体，如NO₂ ,CO,SO₂ 游离的炭烟，这些有害气体对人体有着不同程度的危害。为此，各国对地下柴油机的废气排放有严格的规定，这规定也是决定装载机能否在井下使用的先决条件。例如，美国 MSHA 与欧共体就规定了井下大气卫生标准，我国GB20651.1—2006《往复式内燃机安全第1部分：压燃式发动机》、GB/T1147.1—2007《中小功率内燃机第1部分：通用技术条件》和 JB8518—1997《地下铲运机安全要求》等标准中都严格规定了地下装载机柴油机排放标准。根据这些标准，严格地说露天装载机发动机废气排放没有采取严格的净化措施是不允许在井下使用的。
地下铲运机为了达到上述标准采取了两项措施。 一是采用生成有害废气浓度最低的柴油机，精确控制燃油喷油量和喷油时间，使燃油能充分燃烧，从而大大改善柴油机的废气排放。二是采用机外净化措施，机外净化措施有氧化催化法、水洗法，或同时采用氧化催化法与水洗复合净化法。露天装载机一般就没有这项净化措施。