地下装载机自动化系统都是半自主控制系统，代表当今地下装载机自动化较高水平。

由于地下采矿条件远比露天恶劣，特别是随着采矿深度增加，地热、岩石压力也随之增加，对人与设备的危害也愈来愈大。为了保证人员与设备的安全，地下装载机自动化程度也在不断提高。

目前地下装载机自动化已发展到第四代。第一代地下装载机是人工操作，为了减轻操作员劳动强度，后又开发了液压先导阀控制。但由于人在机器上操作，在采场上存在着能见度与安全问题。为了克服这些问题，出现了第二代所谓视距操作，即人离开机器，站在作业危险区之外的视距范围以内，通过无线遥控装置，操作地下装载机装载、运输与卸料。它包括无线电视距遥控和视频遥控两种。前者可以在5～250m距离内操作，后者可在5～500m 距离内操作，特别可用在机器转弯时。

第二代地下装载机也由于地下灰尘和光线问题，操作者能见度也很差，铲斗很难装满，同样存在着安全、效率问题。于是出现了第三代地下装载机。此时操作者可在地下或露天远距离操作地下装载机，即操作者可远离危险作业区，在空调控制室内控制地下装载机的装载、运输与卸料循环。这时操作者的作业条件问题大大改善，也由于机器的利用率的提高，生产率也会提高。但如果操作者不专心，稍一疏忽，同样也会发生意外事故。为了防止事故的发生，地下装载机已发展到了第四代，即自主或半自主操作，整个过程全部实现自动化或部分实现自动化。