选择适合井下作业的铲运机需要考虑以下几个因素：

1. 工作环境：了解井下的巷道尺寸、坡度、湿度、粉尘等条件，选择能够适应这些环境的铲运机。

2. 物料特性：考虑需要搬运的物料的重量、粒度、粘性等特性，确保铲运机的装载能力和适应性。

3. 铲运机性能：关注铲运机的功率、牵引力、行驶速度、转向灵活性等性能指标，以满足工作需求。

4. 安全配置：确保铲运机具备防爆、防火、防静电等安全配置，符合井下作业的安全标准。

5. 维修保养：选择易于维修和保养的铲运机，考虑备件的可获取性和维修成本。

6. 品牌和售后服务：选择知名品牌的铲运机，了解其售后服务网络和质量保证。

7. 操作人员培训：确保操作人员经过专业培训，熟悉铲运机的操作和维护。

综合考虑以上因素，并根据实际需求进行详细的评估和比较，可以帮助您选择适合井下作业的铲运机。在选择过程中，也可以咨询青州霸川矿山设备供应商，获取更多的建议和信息。