电动铲运机工作装置与柴油铲运机相同,其组成部份包括铲斗,连杆机构,提升和转斗油缸以及液压控制系统等,连杆机构广泛采用正转四杆机构,如图所示:
工作装置的设计包括铲斗,连杆机构,液压系统;决定机构的尺寸,选择零,部件和液压元件。
设计工作装置时应满足下列要求:
1. 铲斗的运动轨迹应符合铲掘,装载与运输的作业要求,希望铲掘力大,铲斗容易插入料堆和便于装满物料;并要求动臂在提升过程中铲斗应基本保持平动,以免斗中物料散落:在运输过程中要保持铲斗的稳定,防止散料。
2. 要满足卸载高度和卸载距离的要求,并保证动臂在任何位置都能使铲斗内的物料卸净。
3. 在满足铲,装,运作业要求的前提下,要求工作装置结构简单,自重轻,受力合理,保证足够的强度。
4. 要保证驾驶员具有良好的工作条件,视野良好以确保工作安全:操作简单和维修方便。
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