地下铲运机采用的轮面加厚的有花纹的或光面的矿用轮胎，有链条的或无链条的。

大多数矿山使用无链条的光面轮胎，因为在某些环境中，链条对轮胎有切割损害。轮胎的平均寿命为750～1000h,可翻新。轮胎费用一般为操作总成本的10%～20%。轮胎的磨损主要是由于很差的路面，潮湿的环境，轮胎打滑，不当的操作压力，有时可能由于侧壁间隙不足造成的刮坏。

在露天装载机上，轮胎起着承载、传递牵引力、行走和缓冲等作用，是个非常重要的部件。

它的选择主要考虑铲取工况、推压工况下轮胎的静负荷。在铲取工况，有时会有后轮离地，此时前胎负荷等于所选轮胎的静负荷。在推压工况下，前轮胎离地，后轮胎负荷等于机器的操作重量减去推压力。

前胎与后胎就是根据这两种工况来选择。而且使用的装载机、推土机型即所谓L 型轮胎。 一般露天装载机采用L2-L₃型花纹轮胎，地下铲运机采用的是Lgs-Lys光滑型轮胎。这是因为露天的地面作业条件比井下好。光滑梨轮胎，因增大了花纹块面积，所以可降低接地比压，提高耐磨性和耐切割扎刺性。

它还可以碾碎岩石，使岩石不致刺进胎面凸块，起保护作用，减少轮胎被矿岩刺穿危险，延长轮胎的使用寿命，故特别适用地下铲运机的使用。可以说这是井下专用矿用轮胎。