井下铲运机与露天装载机距离、坡度和速度的不同。
井下铲运机一般运行距离受经济运行距离限制,不超过1000m。
操作坡度指的是操作装载机的最大坡度。大多数矿山地下铲运机操作在10%~20%坡度之间,但较平坦的坡度,可延长铲运机使用寿命,减少操作成本。尽管地下铲运机的运输距离可达到1km以上,但是对于0.8m³容量的地下装载机来说,在回采区操作的经济可行距离为75m,在开拓巷道为150m(如一些制造商的建议),该距离随着铲斗规格的增加而增加,例如,对于10m³地下铲运机来说,在回采区的经济可行距离可达到1.2km;开拓巷道为2km时,3m³及更大铲斗的地下装载机速度范围为8~16km/h,在地平面上的平均速度为13km/h。
地下铲运机在井下运行速度受四个方面的限制。一是作业条件,它包括道路状态、安全间距、急转弯、错车次数等;二是车辆本身的传动比;三是坡度的大小;四是驾驶员的驾驶水平。因此,一般地下铲运机设计最高车速在30km/h 以下,实际上在工作面上平均运行速度很难达到16km/h 。如要达到,则需要非常好的路面状况以及其他作业条件。露天装载机一般在原地装、卸物料,由于没有地下铲运机那么多的限制,一般设计的最高车速大于30km/h,,实际上在水平面上平均运行速度高于地下铲运机。例如CY-3型地下铲运机设计的最高车速为18.7km/h, 而ZL-50型装载机的最高车速为34km/h 。如果把露天装载机用于井下,由于作业条件的限制,特别是不能双向操作,露天装载机的车速反而低于铲运机,尤其在不平路面上更是如此。
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